طراحی وب سایت

عرفانی- یکی از محققان کشورمان موفق شده است سامانه موقعیت یابی محلی (local positioning system)را برای نخستین بار در ایران طراحی ومدل دوبعدی این سامانه را برای استفاده در روبات مین یاب خودکار تولید کند. محمد حقیقت طلب در توضیح دستاورد خود به خراسان گفت: برای موقعیت یابی یک وسیله متحرک مانند روبات می توان از سیستم موقعیت یابی جهانی(gps) استفاده کرد ولی این سیستم محدودیت هایی دارد. وابستگی به خارج از کشور و در واقع نبود امکان دسترسی در مواقع خاص و مکان های سربسته و دقت پایین از جمله این محدودیت هاست. این مخترع اجزای تشکیل دهنده سامانه lps را فرستنده مرکزی، 4 ایستگاه مستقر در اطراف محدوده کاری (گیرنده اولتراسونیک) و رایانه مرکزی مجهز به دستگاه گیرنده و فرستنده مخابراتی اعلام کرد و بیان داشت: فرستنده مرکزی شامل یک میکروکنترلر atmegag4) avr)، یک ماژول فرستنده و گیرنده مخابراتی، 8 فرستنده اولتراسونیک با مدار جانبی ، یک حسگر دماسنج (lm35) و ال سی دی برای نمایش است. فرستنده مرکزی عمل ارسال امواج صوتی، ارسال و دریافت امواج رادیویی، محاسبه زمان رفت موج صوتی و در نتیجه محاسبه فاصله از ایستگاه ها و محاسبه مختصات را انجام می دهد. ایستگاه های مستقر در اطراف محدوده کاری (گیرنده اولتراسونیک) شامل یک میکروکنترلر avr atmega16، یک ماژول فرستنده و گیرنده مخابراتی، یک گیرنده اولتراسونیک با مدار جانبی و ال سی دی است. در این ایستگاه ها عملیات دریافت امواج صوتی و پاسخ به وسیله امواج رادیویی صورت می گیرد. رایانه مرکزی مجهز به دستگاه گیرنده و فرستنده مخابراتی هم شامل یک ماژول فرستنده وگیرنده مخابراتی و ماژول تبدیل کننده سریال به usb است که با اتصال به رایانه، مختصات محاسبه شده را از فرستنده مرکزی دریافت می کند و در رایانه نمایش می دهد و آن ها را ذخیره می کند. به عبارتی دریافت و ارسال پاسخ به وسیله امواج رادیویی و انتقال این دستورات به سامانه موقعیت یاب محلی، از وظایف این دستگاه است. «حقیقت طلب» در مورد طرز کار سامانه موقعیت یابی محلی اظهار داشت: در ابتدا فرستنده مرکزی ایستگاه ها را فعال می کند. این کار توسط یک سیگنال rf کدگذاری شده انجام می گیرد. ضمن این که ایستگاه ها قابلیت فعال و غیرفعال شدن را دارند. پالس های صوتی تولیدشده توسط میکروکنترلر فرستنده مرکزی به تمام فرستنده ها در اولتراسونیک ارسال می شود و به محض ارسال این پالس ها، یک تایمر توسط میکروکنترلر شروع به کار می کند. امواج صوتی فرستاده شده توسط گیرنده اولتراسونیک ایستگاه ها دریافت و تقویت می شود و به میکروکنترلر موجود در ایستگاه می رسد. میکروکنترلر ایستگاه پس از دریافت این سیگنال پیام مبنی بر دریافت امواج را به فرستنده مرکزی ارسال می کند. زمان رفت امواج صوتی به ایستگاه و برگشت امواج رادیویی به فرستنده مرکزی به دست می آید. وی که رتبه اول مسابقات ملی روباتیک جشنواره جوان خوارزمی را کسب کرده است ، در مقایسه gps و lps گفت: فرستنده در gps، ماهواره و در lps روبات (فرستنده مرکزی) است. گیرنده در gps، دستگاه متحرک و در lps ایستگاه است. رسانه در gps، امواج رادیویی و در lps امواج صوتی است. منطقه در gps ، جهانی و در lps محلی و الگوریتم محاسبه gps، چک کردن زمان مطلق اما در lps ، مدت زمان طی شده موج است. این کارشناس ارشد الکترونیک ادامه داد: در محیط کاری می توان از امواج رادیویی، نوری و صوتی برای فاصله یابی استفاده کرد. در استفاده از امواج نوری و رادیویی به علت سرعت انتشار بسیار بالا در محیط و در نتیجه طی مسافت در زمان بسیار کم، به یک پردازنده بسیار سریع برای پردازش و محاسبه زمان رفت و برگشت و به دست آوردن فاصله نیاز است و در ضمن خطای محاسبات می تواند بالا باشد ولی در استفاده از امواج صوتی به علت سرعت انتشار پایین نسبت به امواج نوری و رادیویی می توان از پردازنده های معمول (میکروکنترلر) استفاده کرد و دقت محاسبات هم بسیار بالا خواهد رفت.

منبع : روزنامه خراسان  تاریخ : 25   مرداد   1388  شاخه : فن آوری اطلاعات